學習整理

　　從三年級到六年級來，我在資優班上了數以千計（嗯，有這麼多嗎？）的課程，學到的東西已經多到數不清了（我也不想數了），所以今天我要來整理一下所有我上過的課程，當然，都是我印象深刻的。
三年級：

1. 五感科學：我學到了關於人類的五感，還有其他動物怎麼運用他們的感官。
2. 遊戲數學：我在遊戲中學到了很多數學，不管是計算，還是數學的道理。

四年級：

1. 碧湖部落客：我體會到了那些部落客在做甚麼，也學會了很多撰寫部落格文章的技巧。
2. 童玩科學：我知道之前的人們發明了那些童玩，也從這些童玩中學習到很多科學的知識。
3. 兒童哲學：我學到如何從哲學的角度去看一件事情，也知道如何從哲學的角度去思考、了解一切事物。

五年級：

1. 童詩心料理：我學到了很多寫詩的技巧，還有很多讓句子變得更優美的方法，還嚐到了許多美味的食物！
2. 專題研究－科展（這算一個課程嗎？）：我學到了很多研究的方法、態度，還有許多科學（物理）的道理。

六年級（因為只過了一半，所以不太完整）：

1. 獨立研究：我學到了很多研究的方法，也知道怎麼去深入的研究一個東西，恩...可能也算是提早為研究所準備吧！
2. 桌lead響起：我玩了很多的桌遊，也學到了如何當一個好的領導者。

　　整理了這麼多，我才發現圓了我學了這麼多東西。不過，這還不是全部喔！這只是我還印象深刻的課程，因為我忘記把之前的聯絡簿帶回來，所以其實還有更多的課程呢！

機器人走路 新發現

　　最近，我發現機器人走路有一個很重要的地方，就是每走一步路，腳扭的力量要控制得很恰當，不然走久了就會有偏差，因為機器人在跨出去之前，都會有一個鈕的動作，可是如果兩隻腳扭的力道不同，較大的那邊就會一直向另一邊走。這個問題在機器人走路1.0中沒有發生，但因為跨出去的步伐太小，所以走得不夠快。也就是為甚麼我後來拍了機器人走路2.0，為了改善它走路的步伐，結果步伐變大了，但是因為要跨得夠大步，所以扭力可能有ˋ店過大，倒置機器人每走一步，就會向右偏一些，但只往左一點點，久而久之，就不自覺地向右轉了。

　　我原本以為每走一步（不管是右還是左），都一定會向另一邊偏一點，所以我覺得應該是要讓兩邊偏差的值取到一樣，但是在走路的時候就會一直向左偏、向右偏、向左偏、向右偏……，感覺很不美觀  :(  ，所以我又觀察了一下在網路上找到的機器人走路的影片（影片中的機器人到底是怎樣，為甚麼就可以走得又快又好又精準，但我的就不行？？？），發現它竟然完全沒有「偏」的問題！？而且鈕的也不大力，但又可以走得很大步。到底是怎麼做到的？？？教教小弟我吧！！！

走超順影片網址：https://www.youtube.com/watch?v=veNz5EjjQ0M

跑步模擬 人類

　　上星期一，潘老推薦給我一個模擬人類跑步的遊戲，名稱叫做ＱＷＯＰ。

（以下方向與跑者面相同一方向）
thighs：大腿（髖關節）

Ｑ：抬左大腿

Ｗ：抬右大腿

claves：小腿（膝關節）

Ｏ：收右小腿

Ｐ：收左小腿

　　起始狀態就像圖一那樣子，是一個跑步選手站在起跑點上，將重心放在左腳，然後右腳大腿微微向後彎。

圖一

若你想要跨出第一步，就必須先了解到，左腳的大腿抬起來並跨出去（Ｗ）之前，（幾乎是同時）先收小腿（Ｏ），這樣才能跨出一大步（一開始一定要先跨出左腳）如圖二。

圖二

圖三

圖四

　　接下來就是你存活的關鍵了，因為如果你的頭，或是你的手（手肘）碰觸到地板，遊戲就結束了。所以抓準時機是一件超級重要的事情，必須在左腳碰到地板之前，先將Ｏ放掉，再將Ｗ放掉（碰到地板），同時按Ｑ，馬上接著按Ｐ，右腳就會跨出去。然後在右腳碰到地板之前，先將Ｐ放掉，再將Ｑ放掉（碰到地板），同時按Ｗ，馬上接著按Ｏ，左腳就會跨出去（重複圖一至圖四）……以此類推。

網站網址：http://www.foddy.net/Athletics.html

scamper分析法

以下是潘老未來要上的分析法‑scamper，分別代表著S：替代、C：結合、A：調整、M：應用、P：其他用途、E：消除、R：重新排列組合，以下就是我運用scamper所分析的表格：

馮老講評時間:

分成二個部分：
（範例表）

S替代	C結合	A調整	M應用
材質、腳變成手、移動的腳變輪子。	攝影機、機械手臂、造型更美觀。	速度、行進方式、運作、APP。	生活中可以應用在哪裡?娛樂、實用?

P其他用途	E消除	R重新 排列組合
還有什麼用途?	哪些東西是多餘、可以消除的	哪些東西可以移動、交換?

一、機器人：需思考的方向是SCAMPER，可以分成零件或是整體功能、造型進行發想(下表為我用scamper分析的表格：)

S：替代	C：結合	A：調整	M：應用
1.材質 2.腳變成手 3.移動的腳變輪子	1.攝影機： 可看到機器人所處地 2.機械手臂： 可將要觀察物品取回 3.造型更美觀	1.速度 2.行進方式 3.運作 4.APP	1.探勘 (草地) 2.撿拾物品  (較狹小處)

P：其他用途	E：消除	R：重新    排列組合
1.娛樂	1.手電筒： 攝影機可打光	1.可將腳在需要時替還成輪子(有點難，待討論)