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2017年3月26日 星期日

機器人走路-全方位

這是向前走的控制角度圖
這是向左走的控制角度圖

這是向右走的控制角度圖

這是向後走的控制角度圖

這是向左轉的控制角度圖

這是向右轉的控制角度圖


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